Schronisko "Na Paluchu" powstało w roku 1953 i początkowo funkcjonowało w centralnej części miasta. 20 lat później placówkę przeniesiono w okolice lotniska "Okęcie". W roku 2001 stało się jednostką budżetową Miasta. Od 2003 roku rozpoczęły się prace, które miały na celu poprawę bytu podopiecznych schroniska. Poszerzył się także zasięg obsługi, przez co w placówce przebywało około 1600 zwierzaków. Między 2003 a 2004 zakupiono sprzęt medyczny, poprawiono estetykę schroniska, wprowadzono system fotograficznej ewidencji pensjonariuszy oraz rozpoczęto edukowanie społeczeństwa. W 2006 doczekano się przebudowy schroniska zrealizowanej w ramach inwestycji Miasta Stołecznego Warszawy. Obiekt zamieszkany przez 1800 psów i 200 kotów został dostosowany do standardów europejskich. Przebywa tu około 2300 psów i 100 kotów, wszystkie mają zapewnioną codzienną pielęgnację, szczepienie, sterylizację/kastrację oraz czipowane. Pod względem ilości podopiecznych jest największym schroniskiem w Europie.